fixed a few MMU quirks
This commit is contained in:
Markus Fröschle
@@ -38,7 +38,7 @@
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extern void (*rt_vbr[])(void);
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#define VBR rt_vbr
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#define IRQ_DEBUG
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//#define IRQ_DEBUG
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#if defined(IRQ_DEBUG)
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||||
#define dbg(format, arg...) do { xprintf("DEBUG %s(): " format, __FUNCTION__, ##arg); } while (0)
|
||||
#else
|
||||
@@ -51,45 +51,45 @@ extern void (*rt_vbr[])(void);
|
||||
*/
|
||||
int register_interrupt_handler(uint8_t source, uint8_t level, uint8_t priority, uint8_t intr, void (*handler)(void))
|
||||
{
|
||||
int ipl;
|
||||
int i;
|
||||
volatile uint8_t *ICR = &MCF_INTC_ICR01 - 1;
|
||||
uint8_t lp;
|
||||
int ipl;
|
||||
int i;
|
||||
volatile uint8_t *ICR = &MCF_INTC_ICR01 - 1;
|
||||
uint8_t lp;
|
||||
|
||||
source &= 63;
|
||||
priority &= 7;
|
||||
source &= 63;
|
||||
priority &= 7;
|
||||
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||||
if (source < 1 || source > 63)
|
||||
{
|
||||
dbg("interrupt source %d not defined\r\n", source);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (source < 1 || source > 63)
|
||||
{
|
||||
dbg("interrupt source %d not defined\r\n", source);
|
||||
return -1;
|
||||
}
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||||
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||||
lp = MCF_INTC_ICR_IL(level) | MCF_INTC_ICR_IP(priority);
|
||||
lp = MCF_INTC_ICR_IL(level) | MCF_INTC_ICR_IP(priority);
|
||||
|
||||
/* check if this combination is already set somewhere */
|
||||
for (i = 1; i < 64; i++)
|
||||
{
|
||||
if (ICR[i] == lp)
|
||||
{
|
||||
dbg("level %d and priority %d already used for interrupt source %d!\r\n",
|
||||
level, priority, i);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* check if this combination is already set somewhere */
|
||||
for (i = 1; i < 64; i++)
|
||||
{
|
||||
if (ICR[i] == lp)
|
||||
{
|
||||
dbg("level %d and priority %d already used for interrupt source %d!\r\n",
|
||||
level, priority, i);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* disable interrupts */
|
||||
ipl = set_ipl(7);
|
||||
/* disable interrupts */
|
||||
ipl = set_ipl(7);
|
||||
|
||||
VBR[64 + source] = handler; /* first 64 vectors are system exceptions */
|
||||
VBR[64 + source] = handler; /* first 64 vectors are system exceptions */
|
||||
|
||||
/* set level and priority in interrupt controller */
|
||||
ICR[source] = lp;
|
||||
/* set level and priority in interrupt controller */
|
||||
ICR[source] = lp;
|
||||
|
||||
/* set interrupt mask to where it was before */
|
||||
set_ipl(ipl);
|
||||
/* set interrupt mask to where it was before */
|
||||
set_ipl(ipl);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifndef MAX_ISR_ENTRY
|
||||
@@ -99,10 +99,10 @@ int register_interrupt_handler(uint8_t source, uint8_t level, uint8_t priority,
|
||||
|
||||
struct isrentry
|
||||
{
|
||||
int vector;
|
||||
int (*handler)(void *, void *);
|
||||
void *hdev;
|
||||
void *harg;
|
||||
int vector;
|
||||
int (*handler)(void *, void *);
|
||||
void *hdev;
|
||||
void *harg;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct isrentry isrtab[MAX_ISR_ENTRY]; /* list of interrupt service routines */
|
||||
@@ -112,7 +112,7 @@ static struct isrentry isrtab[MAX_ISR_ENTRY]; /* list of interrupt service
|
||||
*/
|
||||
void isr_init(void)
|
||||
{
|
||||
memset(isrtab, 0, sizeof(isrtab));
|
||||
memset(isrtab, 0, sizeof(isrtab));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@@ -125,56 +125,56 @@ void isr_init(void)
|
||||
*/
|
||||
int isr_register_handler(int vector, int (*handler)(void *, void *), void *hdev, void *harg)
|
||||
{
|
||||
int index;
|
||||
int index;
|
||||
|
||||
if ((vector == 0) || (handler == NULL))
|
||||
{
|
||||
dbg("illegal vector or handler!\r\n");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
if ((vector == 0) || (handler == NULL))
|
||||
{
|
||||
dbg("illegal vector or handler!\r\n");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (index = 0; index < MAX_ISR_ENTRY; index++)
|
||||
{
|
||||
if (isrtab[index].vector == vector)
|
||||
{
|
||||
/* one cross each, only! */
|
||||
dbg("already set handler with this vector (%d, %d)\r\n", vector);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
for (index = 0; index < MAX_ISR_ENTRY; index++)
|
||||
{
|
||||
if (isrtab[index].vector == vector)
|
||||
{
|
||||
/* one cross each, only! */
|
||||
dbg("already set handler with this vector (%d, %d)\r\n", vector);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (isrtab[index].vector == 0)
|
||||
{
|
||||
isrtab[index].vector = vector;
|
||||
isrtab[index].handler = handler;
|
||||
isrtab[index].hdev = hdev;
|
||||
isrtab[index].harg = harg;
|
||||
if (isrtab[index].vector == 0)
|
||||
{
|
||||
isrtab[index].vector = vector;
|
||||
isrtab[index].handler = handler;
|
||||
isrtab[index].hdev = hdev;
|
||||
isrtab[index].harg = harg;
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dbg("no available slots to register handler for vector %d\n\r", vector);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dbg("no available slots to register handler for vector %d\n\r", vector);
|
||||
|
||||
return false; /* no available slots */
|
||||
return false; /* no available slots */
|
||||
}
|
||||
|
||||
void isr_remove_handler(int (*handler)(void *, void *))
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* This routine removes from the ISR table all
|
||||
* entries that matches 'handler'.
|
||||
*/
|
||||
int index;
|
||||
/*
|
||||
* This routine removes from the ISR table all
|
||||
* entries that matches 'handler'.
|
||||
*/
|
||||
int index;
|
||||
|
||||
for (index = 0; index < MAX_ISR_ENTRY; index++)
|
||||
{
|
||||
if (isrtab[index].handler == handler)
|
||||
{
|
||||
memset(&isrtab[index], 0, sizeof(struct isrentry));
|
||||
for (index = 0; index < MAX_ISR_ENTRY; index++)
|
||||
{
|
||||
if (isrtab[index].handler == handler)
|
||||
{
|
||||
memset(&isrtab[index], 0, sizeof(struct isrentry));
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dbg("no such handler registered (handler=%p\r\n", handler);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dbg("no such handler registered (handler=%p\r\n", handler);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@@ -183,27 +183,27 @@ void isr_remove_handler(int (*handler)(void *, void *))
|
||||
*/
|
||||
bool isr_execute_handler(int vector)
|
||||
{
|
||||
int index;
|
||||
bool retval = false;
|
||||
int index;
|
||||
bool retval = false;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* locate a BaS Interrupt Service Routine handler.
|
||||
*/
|
||||
for (index = 0; index < MAX_ISR_ENTRY; index++)
|
||||
{
|
||||
if (isrtab[index].vector == vector)
|
||||
{
|
||||
retval = true;
|
||||
/*
|
||||
* locate a BaS Interrupt Service Routine handler.
|
||||
*/
|
||||
for (index = 0; index < MAX_ISR_ENTRY; index++)
|
||||
{
|
||||
if (isrtab[index].vector == vector)
|
||||
{
|
||||
retval = true;
|
||||
|
||||
if (isrtab[index].handler(isrtab[index].hdev, isrtab[index].harg))
|
||||
{
|
||||
return retval;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dbg("no BaS isr handler for vector %d found\r\n", vector);
|
||||
if (isrtab[index].handler(isrtab[index].hdev, isrtab[index].harg))
|
||||
{
|
||||
return retval;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dbg("no BaS isr handler for vector %d found\r\n", vector);
|
||||
|
||||
return retval;
|
||||
return retval;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@@ -211,24 +211,24 @@ bool isr_execute_handler(int vector)
|
||||
*/
|
||||
int pic_interrupt_handler(void *arg1, void *arg2)
|
||||
{
|
||||
uint8_t rcv_byte;
|
||||
uint8_t rcv_byte;
|
||||
|
||||
rcv_byte = MCF_PSC3_PSCRB_8BIT;
|
||||
if (rcv_byte == 2) // PIC requests RTC data
|
||||
{
|
||||
uint8_t *rtc_reg = (uint8_t *) 0xffff8961;
|
||||
uint8_t *rtc_data = (uint8_t *) 0xffff8963;
|
||||
int index = 0;
|
||||
rcv_byte = MCF_PSC3_PSCRB_8BIT;
|
||||
if (rcv_byte == 2) // PIC requests RTC data
|
||||
{
|
||||
uint8_t *rtc_reg = (uint8_t *) 0xffff8961;
|
||||
uint8_t *rtc_data = (uint8_t *) 0xffff8963;
|
||||
int index = 0;
|
||||
|
||||
xprintf("PIC interrupt requesting RTC data\r\n");
|
||||
xprintf("PIC interrupt requesting RTC data\r\n");
|
||||
|
||||
MCF_PSC3_PSCTB_8BIT = 0x82; // header byte to PIC
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
*rtc_reg = 0;
|
||||
MCF_PSC3_PSCTB_8BIT = *rtc_data;
|
||||
} while (index++ < 64);
|
||||
}
|
||||
MCF_PSC3_PSCTB_8BIT = 0x82; // header byte to PIC
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
*rtc_reg = 0;
|
||||
MCF_PSC3_PSCTB_8BIT = *rtc_data;
|
||||
} while (index++ < 64);
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -237,93 +237,93 @@ extern int32_t video_tlb;
|
||||
|
||||
void video_addr_timeout(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t addr = 0x0L;
|
||||
uint32_t *src;
|
||||
uint32_t *dst;
|
||||
uint32_t asid;
|
||||
uint32_t addr = 0x0L;
|
||||
uint32_t *src;
|
||||
uint32_t *dst;
|
||||
uint32_t asid;
|
||||
|
||||
dbg("video address timeout\r\n");
|
||||
flush_and_invalidate_caches();
|
||||
dbg("video address timeout\r\n");
|
||||
flush_and_invalidate_caches();
|
||||
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
uint32_t tlb;
|
||||
uint32_t page_attr;
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
uint32_t tlb;
|
||||
uint32_t page_attr;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* search tlb entry id for addr (if not available, the MMU
|
||||
* will provide a new one based on its LRU algorithm)
|
||||
*/
|
||||
MCF_MMU_MMUAR = addr;
|
||||
MCF_MMU_MMUOR =
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_STLB |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_RW |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ACC;
|
||||
NOP();
|
||||
tlb = (MCF_MMU_MMUOR >> 16) & 0xffff;
|
||||
/*
|
||||
* search tlb entry id for addr (if not available, the MMU
|
||||
* will provide a new one based on its LRU algorithm)
|
||||
*/
|
||||
MCF_MMU_MMUAR = addr;
|
||||
MCF_MMU_MMUOR =
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_STLB |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_RW |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ACC;
|
||||
NOP();
|
||||
tlb = (MCF_MMU_MMUOR >> 16) & 0xffff;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* retrieve tlb entry with the found TLB entry id
|
||||
*/
|
||||
MCF_MMU_MMUAR = tlb;
|
||||
MCF_MMU_MMUOR =
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_STLB |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ADR |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_RW |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ACC;
|
||||
NOP();
|
||||
/*
|
||||
* retrieve tlb entry with the found TLB entry id
|
||||
*/
|
||||
MCF_MMU_MMUAR = tlb;
|
||||
MCF_MMU_MMUOR =
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_STLB |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ADR |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_RW |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ACC;
|
||||
NOP();
|
||||
|
||||
asid = (MCF_MMU_MMUTR >> 2) & 0x1fff; /* fetch ASID of page */;
|
||||
if (asid != sca_page_ID) /* check if screen area */
|
||||
{
|
||||
addr += 0x100000;
|
||||
continue; /* next page */
|
||||
}
|
||||
asid = (MCF_MMU_MMUTR >> 2) & 0x1fff; /* fetch ASID of page */;
|
||||
if (asid != sca_page_ID) /* check if screen area */
|
||||
{
|
||||
addr += 0x100000;
|
||||
continue; /* next page */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* modify found TLB entry */
|
||||
if (addr == 0x0)
|
||||
{
|
||||
page_attr =
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_LK |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_SZ(0) |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_CM(0) |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_R |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_W |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_X;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
page_attr =
|
||||
MCF_MMU_MMUTR_SG |
|
||||
MCF_MMU_MMUTR_V;
|
||||
}
|
||||
/* modify found TLB entry */
|
||||
if (addr == 0x0)
|
||||
{
|
||||
page_attr =
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_LK |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_SZ(0) |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_CM(0) |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_R |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_W |
|
||||
MCF_MMU_MMUDR_X;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
page_attr =
|
||||
MCF_MMU_MMUTR_SG |
|
||||
MCF_MMU_MMUTR_V;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
MCF_MMU_MMUTR = addr;
|
||||
MCF_MMU_MMUDR = page_attr;
|
||||
MCF_MMU_MMUOR =
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_STLB |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ADR |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ACC |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_UAA;
|
||||
NOP();
|
||||
MCF_MMU_MMUTR = addr;
|
||||
MCF_MMU_MMUDR = page_attr;
|
||||
MCF_MMU_MMUOR =
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_STLB |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ADR |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_ACC |
|
||||
MCF_MMU_MMUOR_UAA;
|
||||
NOP();
|
||||
|
||||
dst = (uint32_t *) 0x60000000 + addr;
|
||||
src = (uint32_t *) addr;
|
||||
while (dst < (uint32_t *) 0x60000000 + addr + 0x10000)
|
||||
{
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
}
|
||||
dst = (uint32_t *) 0x60000000 + addr;
|
||||
src = (uint32_t *) addr;
|
||||
while (dst < (uint32_t *) 0x60000000 + addr + 0x10000)
|
||||
{
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
*dst++ = *src++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
addr += 0x100000;
|
||||
} while (addr < 0xd00000);
|
||||
video_tlb = 0x2000;
|
||||
video_sbt = 0;
|
||||
addr += 0x100000;
|
||||
} while (addr < 0xd00000);
|
||||
video_tlb = 0x2000;
|
||||
video_sbt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -332,16 +332,16 @@ void video_addr_timeout(void)
|
||||
*/
|
||||
void blink_led(void)
|
||||
{
|
||||
static uint16_t blinker = 0;
|
||||
static uint16_t blinker = 0;
|
||||
|
||||
if ((blinker++ & 0x80) > 0)
|
||||
{
|
||||
MCF_GPIO_PODR_FEC1L |= (1 << 4); /* LED off */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
MCF_GPIO_PODR_FEC1L &= ~(1 << 4); /* LED on */
|
||||
}
|
||||
if ((blinker++ & 0x80) > 0)
|
||||
{
|
||||
MCF_GPIO_PODR_FEC1L |= (1 << 4); /* LED off */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
MCF_GPIO_PODR_FEC1L &= ~(1 << 4); /* LED on */
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@@ -359,45 +359,45 @@ void blink_led(void)
|
||||
|
||||
bool irq6_acsi_dma_interrupt(void)
|
||||
{
|
||||
dbg("ACSI DMA interrupt\r\n");
|
||||
dbg("ACSI DMA interrupt\r\n");
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TODO: implement handler
|
||||
*/
|
||||
/*
|
||||
* TODO: implement handler
|
||||
*/
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool irq6_interrupt_handler(uint32_t sf1, uint32_t sf2)
|
||||
{
|
||||
bool handled = false;
|
||||
bool handled = false;
|
||||
|
||||
MCF_EPORT_EPFR |= (1 << 6); /* clear int6 from edge port */
|
||||
MCF_EPORT_EPFR |= (1 << 6); /* clear int6 from edge port */
|
||||
|
||||
if (video_sbt != 0 && (video_sbt - 0x70000000) > MCF_SLT0_SCNT)
|
||||
{
|
||||
video_addr_timeout();
|
||||
handled = true;
|
||||
}
|
||||
if (video_sbt != 0 && (video_sbt - 0x70000000) > MCF_SLT0_SCNT)
|
||||
{
|
||||
video_addr_timeout();
|
||||
handled = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* check if ACSI DMA interrupt
|
||||
*/
|
||||
/*
|
||||
* check if ACSI DMA interrupt
|
||||
*/
|
||||
|
||||
if (FALCON_MFP_IERA & (1 << 7))
|
||||
{
|
||||
/* ACSI interrupt is enabled */
|
||||
if (FALCON_MFP_IPRA & (1 << 7))
|
||||
{
|
||||
irq6_acsi_dma_interrupt();
|
||||
handled = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (FALCON_MFP_IERA & (1 << 7))
|
||||
{
|
||||
/* ACSI interrupt is enabled */
|
||||
if (FALCON_MFP_IPRA & (1 << 7))
|
||||
{
|
||||
irq6_acsi_dma_interrupt();
|
||||
handled = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (FALCON_MFP_IPRA || FALCON_MFP_IPRB)
|
||||
{
|
||||
blink_led();
|
||||
}
|
||||
if (FALCON_MFP_IPRA || FALCON_MFP_IPRB)
|
||||
{
|
||||
blink_led();
|
||||
}
|
||||
|
||||
return handled;
|
||||
return handled;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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